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更新于 10-27 00:15

智能体与模型

24,901 个结果

grilling

grilling 是一个用于在行动前对计划、决策或想法进行压力测试的 AI 技能。它通过持续访谈用户,围绕主题的每个方面逐一提问,直到双方达成共识。该技能将讨论建模为设计树:每个决策都会分支出依赖于它的子决策。每次回答后重新计算“前沿”(即所有前置条件已确定、当前可提问的开放决策)。提问遵循“一次一问”原则,优先选择能解锁最多分支的决策;当连续两次接受推荐或剩余问题风险较低时,可批量发送带默认建议的问题列表。事实查找由 AI 负责(代码、文件、文档等),方向性决策交由用户。会话在前沿为空时结束,最终列出已确定决策与默认项请用户确认,确认后才执行。适合项目规划、技术方案评审、产品决策等需要系统性梳理思路的场景。

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manipulation-ik

Manipulation IK 是面向 Isaac Sim 6 的机械臂操作技能,聚焦差分逆运动学(IK)、抓取坐标系、固定关节抓取以及 IK 与关节空间混合运动。它用于机械臂控制、抓取与接触验证,提供差分 IK 概念脚本、基于 schema 的 RobotPoser 命名位姿工作流、SurfaceGripper 真空/磁吸抓取接口,以及抓取验证的三阶段反馈闭环。适用于拾取放置、堆叠、跟随目标等操作任务,并给出 IK 增益调参、抓取坐标系创建、物理验证等实践规则。

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