H1 是宇树科技（Unitree Robotics）面向通用人形机器人方向推出的首款产品。宇树科技是一家专注于人形机器人研发的公司，H1 是其正式发布的第一款通用人形机器人。据官方介绍，H1 是中国首个能够奔跑的全尺寸通用人形机器人，这一成果既标志着国内人形智能机器人向前迈出了坚实一步，也是双足机器人技术应用领域的一项重大突破。
【主要能力与规格】 官方称 H1 在近似规格中具备全球领先的功率性能，其先进动力系统在速度、力量、机动性与灵活性方面提供了最高水平的支持。作为全尺寸通用人形机器人，H1 具备稳定的步态与高度灵活的运动能力，能够在复杂地形和环境中自主行走与奔跑。
身体尺寸与重量：身高约180厘米，体重约47公斤。 峰值扭矩密度：189N·m/Kg。 移动能力：移动速度3.3m/s，官方称该速度为世界纪录，潜在移动能力大于5m/s。 续航：电池容量864Wh，支持快速更换。 最大关节扭矩：360N·m。 感知：360°深度感知，搭载3D激光雷达与深度相机，实时获取高精度空间数据，实现全景扫描。 自由度：27。 手臂关节最大扭矩：120N·m；腿部关节最大扭矩：360N·m。 关节极限扭矩：膝关节约360N·m，髋关节约220N·m，踝关节约59N·m，手臂关节约75N·m。 电池参数：容量15Ah（0.864KWh），最高电压67.2V。 感知与计算配置：标准配置为 Intel Core i5（平台功能）与 Intel Core i7（用户开发）；可选配置支持多品牌多型号，如 Intel Core i7 或 Orin NX 等。 传感器配置：3D激光雷达 + 深度相机。 灵巧手：可选配。
【官网上同时列出的对照参数】 在官方页面中，除 H1 本体参数外还列出了一组对照数据，包括：身高约178厘米、体重约70公斤、单腿自由度5（髋×3 + 膝×1 + 踝×1）与6（髋×3 + 膝×1 + 踝×2）、单臂自由度4（可扩展）与7（肩×3 + 肘×1 + 腕×3）、大腿与小腿长度400mm×2、总臂长338mm×2与685mm、总重约47公斤与约70公斤、关节输出轴承（工业级交叉滚子轴承，高精度、高承载）、核心关节电机（低惯量高速内转子永磁同步电机，响应速度与散热更好）、移动速度3.3m/s（世界纪录，潜在>5m/s）与移动速度<2m/s、灵巧手可选 Dex5-1 或其他双手灵巧手、手臂关节性能（峰值扭矩）肩约120N·m、肘约120N·m、腕约30N·m、手臂常规负载（峰值约21Kg；额定约7Kg）等。
【使用与购买说明】 官方说明产品会持续迭代优化，请以实际收到的货物为准；发货版本外观可能与官网版本不同，若关注外观细节请在购买前与销售人员沟通；不同产品之间存在参数差异，请根据自身需求选择。
【适用场景与限制】 官方指出，当前全球人形机器人行业仍处于早期探索阶段，强烈建议个人用户在购买前充分了解人形机器人的局限性。该产品为民用机器人，官方要求所有用户不要进行任何危险改装，也不要将机器人用于危险用途。相关条款与政策请访问宇树科技官网，并遵守当地法律法规。关于具体售价、上市时间、平台支持与详细使用步骤，资料中暂未提供。
