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更新于 11-13 00:15

通用与其它

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ruview-mmwave

RuView mmWave / FMCW 雷达感知技能,用于在 ESP32-C6 上搭建并运行毫米波雷达传感,支持 60 GHz 与 24 GHz 两种 FMCW 雷达,并可单独使用或与 WiFi CSI 融合。60 GHz 设备 Seeed MR60BHA2 配合 ESP32-C6 可提供心率、呼吸频率与存在检测;24 GHz 设备 HLK-LD2410 提供存在检测与距离(门控区域)。固件可自动探测所接雷达,输出 48 字节融合生命体征记录(CSI 与雷达数据校准)。主机侧提供 mmwave_fusion_bridge.py 融合桥接脚本与 passive-radar.js 处理脚本,并可结合相机深度、WiFi CSI 与毫米波雷达点云构建统一空间模型。该技能还给出毫米波与 WiFi CSI 的适用场景对比与参考文档。

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