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更新于 11-05 00:16

智能体与模型

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isaac-humanoid-cloud-control

Isaac Humanoid Cloud Control 是 NVIDIA 提供的一项技能,用于在 Isaac Sim 中运行 Unitree G1 人形机器人的云端导航演示,并带有受保护的虚拟龙门架释放流程。它面向演示、目的地选择、Mission Control 任务提交和清理等请求,默认以无头模式运行 Isaac Sim 全流式应用,提供交互式浏览器 WebRTC 视图,并执行导航任务。该技能要求 x86_64 NVIDIA GPU(支持 NVENC)、Isaac Sim 6.0、规范的 Docker 模式 Isaac ROS 工作区、NVIDIA 官方 Web 查看器以及 release-4.6 云镜像。使用前需阅读 release-4.6 运行手册,并遵循有序的启动与任务工作流。该技能仅支持 Isaac Sim 中的云端控制导航,不涉及真实硬件操作或 GR00T 云端操作。

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