Modeloop

Modeloop 是一款面向嵌入式控制系统的基于模型的设计（Model-Based Design）IDE。其核心目标是把控制模型直接运行在芯片上，通过可视化建模环境生成确定性的 C 代码，用于嵌入式控制。用户无需安装，打开浏览器即可开始设计。

用途方面，Modeloop 主要服务于嵌入式控制系统的开发流程：从需求、建模、仿真测试，到代码生成与硬件部署。官方将其定位为“从模型到最终固件”的完整链路工具。

主要能力包括：

1. 可视化建模：在现代可视化画布上，通过连接模块、状态机和标定参数来构建软件组件，让架构“活”起来。
2. 图形与文本双模式编辑：每个组件既可以在画布上以图形方式编辑，也可以切换到文本方式编辑，适合偏好打字的用户。
3. 版本控制与变更审查：对模型进行修改并审查，Modeloop 会将行为变更与仅布局的编辑区分开，便于检查模型修改。
4. 需求管理：将需求与模型放在一起，以结构化层级捕获模型范围内的意图，保存为可版本化格式，并与现有工具链交换。
5. 硬件前测试：定义模型测试、运行验证工作流并检查结果，此时系统仍易于修改。
6. 代码生成：生成 C 或 Python 代码；官方提到 Modeloop 会针对生成的 C 函数编译并运行这些测试。
7. 硬件部署：将板级资源与外设连接到组件，固件即可部署到硬件。

使用方式上，用户打开浏览器即可开始设计，无需安装。官方还提供桌面版早期访问的等待列表，并提到邀请 3 名工程师可以跳过排队。

适用场景为嵌入式控制系统的开发，例如官方示例中的电机控制器（MotorController）和温度滤波器：每 10 毫秒将新读数的 20% 与上一次输出的 80% 结合，滤波器记忆初始化为 20°C，并在每次复位时恢复该状态。

限制方面，官方说明预览仅用于示意目的。关于收费、价格、具体支持平台、硬件兼容列表等信息，资料中暂未提供。