Voyager 是首个由大型语言模型（LLM）驱动的《我的世界》（Minecraft）具身终身学习智能体。它由 GPT-4 驱动，能够持续探索世界、获取多样技能并做出新发现，且无需人工干预。Voyager 通过黑盒查询与 GPT-4 交互，无需对模型参数进行微调。其技能具有时间延展性、可解释性和可组合性，能快速复合智能体能力并缓解灾难性遗忘。
主要能力： Voyager 由三个关键组件构成：1）自动课程，用于最大化探索；2）不断增长的可执行代码技能库，用于存储和检索复杂行为；3）新的迭代提示机制，结合环境反馈、执行错误与自我验证来改进程序。
性能表现： 实验评估涵盖探索性能、科技树掌握、地图覆盖以及在新世界中对新任务的零样本泛化能力。Voyager 展现出强大的上下文终身学习能力，在《我的世界》中表现卓越：相比先前最优方法，获得 3.3 倍以上的独特物品，旅行距离达 2.3 倍，解锁关键技术里程碑的速度最高提升 15.3 倍。Voyager 还能在新《我的世界》世界中利用已学技能库从零解决新任务，而其他技术难以泛化。
消融研究： 研究还进行了消融实验，以验证各组件的作用。
适用场景： Voyager 可作为开发强大通用智能体的起点，无需调整模型参数。它适用于在《我的世界》环境中进行自主探索、技能学习与零样本任务泛化的研究与实验。
限制： 资料未提供关于收费、价格、平台支持、具体安装步骤或使用方式的详细信息，这些内容暂未提供。
