Dimensional（dimos）是面向物理空间的智能体操作系统（Agentic Operating System），定位为通用机器人领域的现代操作系统，并致力于建立下一代SDK标准，已与多数机器人制造商集成。
用途方面，Dimensional 让用户以自然语言指挥人形机器人、四足机器人、无人机及其他硬件平台，并构建与物理输入（摄像头、激光雷达、执行器）无缝协作的多智能体系统。其核心目标是让机器人开发像“vibecode”一样，用自然语言完成编程。
主要能力包括：无需ROS，仅用Python即可构建物理应用，并运行于任意人形、四足或无人机；智能体原生支持，智能体作为原生模块运行，可订阅任意嵌入式数据流，从感知（激光雷达、摄像头）和空间记忆，到控制回路和电机驱动；支持本地与托管的多智能体系统；提供导航与建图、智能体控制、MCP等能力；提供Agent CLI与MCP接口，可让OpenClaw、Claude Code等智能体直接参与构建Dimensional应用；提供dimTELE远程遥操作，通过WebRTC从任意浏览器或Quest头显远程操作DimOS机器人，机器人主动拨出到托管broker，无需在机器人网络开放入站端口，可在家庭路由器后、Wi-Fi、有线局域网或蜂窝网络下工作；支持将DimOS作为库使用，模块间通过标准化消息通信，蓝图（Blueprint）用于描述模块的构建与连接方式，可通过autoconnect(...)按（名称、类型）连接数据流并返回Blueprint，蓝图可组合、重映射，并在autoconnect()因变量名冲突或In[]/Out[]消息类型冲突失败时覆盖传输；传输层支持Zenoh、LCM、DDS、ROS 2；Web端提供cockpit、web SDK、relay；多语言支持方面，Python作为胶水与原型语言，同时通过LCM互操作支持多种语言。
使用方式上，推荐使用官方安装器进行引导安装，以设置系统依赖、Python 3.12和dimOS，可查看scripts/install.sh --help了解非交互与高级选项；也可手动安装，按Ubuntu、macOS或Nix的系统包与Python步骤操作，然后使用安装器打印的命令激活环境并运行。Agent CLI与MCP方面，dimos CLI管理完整生命周期——运行蓝图、检查状态、与智能体交互、通过MCP调用技能。dimTELE使用步骤：打开Dimensional控制台，登录并创建API密钥（API keys → Create key）；在机器人上运行遥操作蓝图，将密钥作为TRANSPORTS__BROKER__API_KEY传入，例如：TRANSPORTS__BROKER__API_KEY=<your-api-key> dimos run teleop-hosted-go2-transport；机器人会出现在Available Robots下，点击Connect即可从浏览器驾驶机器人。
适用场景包括：人形、四足、无人机等硬件平台的物理应用开发；多智能体系统构建；机器人远程遥操作；基于自然语言的机器人编程与原型开发；需要与摄像头、激光雷达、执行器等物理输入协作的机器人应用。
限制方面，当前处于预发布Beta阶段（Pre-Release Beta）。NixOS/通用Linux未经过CI测试。完整系统要求、测试配置与依赖层级需参考docs/requirements.md。其他具体限制暂未提供。
