ROS 2 (Robot Operating System)

ROS 2（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人软件开发领域的行业标准框架，提供构建机器人应用所需的库、工具与通信机制。它并非传统意义上的操作系统，而是运行在操作系统之上的中间件与开发框架，用于协调机器人各硬件与软件模块之间的通信与协作。ROS 2 在原有 ROS 的基础上进行了重构，采用 DDS 作为通信中间层，增强了对实时性、多机器人系统、嵌入式平台和生产环境部署的支持，并提供长期支持版本与较完善的安全、构建和调试工具链。资料中提及该版本具备 AI 支持，但未说明具体 AI 功能、集成方式或使用步骤。该框架适用于机器人研究、教学、原型开发与工业应用等场景。