ABot-World（仓库路径 amap-cvlab/ABot-World）是一个在单台桌面 GPU 上实现无限交互式世界推演（Infinite Interactive World Rollout）的项目。项目口号为“Infinite Interactive World Rollout on a Single Desktop GPU”。
用途与定位 该项目将单张 NVIDIA RTX 5090 桌面 GPU 用作实时交互式世界模拟器，面向需要持续探索、实时响应用户动作而非被动播放视频的场景。其核心能力是动作条件（action-conditioned）驱动的世界推演，用户动作可实时影响世界状态，从而支持开放式互动探索，而非固定时长的视频生成。
主要能力 根据项目说明，其关键特性包括：
- 动作驱动的世界控制：实时响应用户动作，支持连续探索。
- 实时桌面推理：在单张 NVIDIA RTX 5090 上达到 720p、16 FPS，延迟约 1.2 秒，显存占用约 19GB。
- 无限世界推演：支持开放式交互式世界生成，突破固定视频长度限制。
- 开放式世界想象：通过 LongForcing 训练，在推演中扩展新场景与动态，避免场景锁定，且无需切换提示词。
版本与资源发布记录（按仓库列出的日期）
- 2026-09-08：Docker 环境镜像上线 Docker Hub 与阿里云容器镜像服务。
- 2026-08-15：发布实验性 24 小时不间断推演演示。
- 2026-08-03：发布 500 小时训练数据集。
- 2026-07-22：发布 ABot-World-0 技术报告。
- 2026-07-13：ABot-World 上线 Reactor。
- 2026-07-10：宣布将开源含准确动作标注的 500 小时视频训练数据集。
- 2026-07-09：发布因果学生模型 ABot-World-0-5B-LF、推理代码、本地 Gradio 演示及在线 playground ABot World Studio。
安装与运行方式 项目测试环境为：Ubuntu 22.04、CUDA 12.8、Python 3.12、NVIDIA RTX 5090；常见硬件与环境问题见 FAQ.md。
方式一：Docker（推荐） 提供预构建环境镜像，镜像仅包含运行环境，仓库与检查点在运行时挂载。
- Docker Hub：docker.io/amapcvlab/abot-world:v0-env（原有 docker.io/amapcvlab/abot-world:v0-env 地址）
- 阿里云容器镜像服务（中国推荐）
- 也可自行构建：bash docker/build.sh；构建选项、卷挂载与故障排查见 docker/README.md。
方式二：手动安装 主要步骤包括：克隆仓库；创建 conda 环境；安装 PyTorch（CUDA 12.8）；安装 FlashAttention（如遇 glibc 版本问题可参考 flash-attention#1708）；从源码安装 SageAttention（按 SageAttention 官方说明）；安装 Python 依赖；安装 lightx2v_kernel；下载检查点（可使用 HuggingFace 或 ModelScope）；下载完成后项目应具有对应的检查点结构。检查点路径配置在 configs/long_forcing_dmd.yaml 与 configs/default_config.yaml 中；蒸馏生成器权重已合并到 ABot-World-0-5B-LF/diffusion_pytorch_model.safetensors。可通过命令选择指定 GPU。
许可与致谢 项目以 Apache License 2.0 发布，相关版权与第三方归属见 LICENSE、NOTICE、THIRD_PARTY_NOTICES.md。项目构建并受以下开源项目启发：Causal Forcing、AngelSlim、LightX2V、taehv、Wan2.2、Helios，其中 wan/modules/helios_kernels 中的优化 Triton RoPE 与归一化内核即源自这些项目。
适用场景与限制 适用场景：单卡桌面环境下的实时交互式世界模拟与研究，包括动作驱动探索、开放式场景推演等。 限制与注意事项：官方测试环境为 Ubuntu 22.04、CUDA 12.8、Python 3.12、NVIDIA RTX 5090；其他硬件与环境兼容性见 FAQ.md，资料未提供更广泛的硬件兼容说明。Docker 镜像仅含运行环境，仓库与检查点需运行时挂载。检查点需单独下载，具体路径与配置以仓库配置文件为准。项目未在资料中说明收费、价格或商业服务信息。
引用与联系 仓库提供了论文引用格式，并设有微信群联系方式。更多细节以仓库 README 与相关文档为准。
