MIRA 是《火箭联盟》的实时世界模型：一个 5B 参数的潜在扩散模型根据全部四名玩家的动作逐帧生成视频，因此完整的 2v2 对局可以在模型内以单 GPU 20 FPS 进行游玩。可在 mira-wm.com 实时游玩。
这是技术报告《MIRA: Multiplayer Interactive World Models with Representation Autoencoders》的官方代码发布，由 General Intuition、Kyutai 与 Epic Games 合作完成。
用途与能力：MIRA 面向多人交互式世界建模，能够根据四名玩家的同步动作实时生成游戏画面，支持在模型内部进行完整的 2v2 比赛。技术路线为潜在扩散模型结合表示自编码器。
数据：每个样本是 2v2 对局中一个 4 秒窗口，采集自全部四名玩家的同步视角。对于每个视角的每一帧，数据集提供视频帧、玩家的键盘动作以及游戏状态（球、车辆和比分）。完整数据集位于 HuggingFace Hub（见数据集卡片）。可交互探索（4 人网格、键盘叠加层、使用游戏状态的自顶向下全局视图）。
使用方式：需要 pixi 和 torch >= 2.8（会自动安装）。scripts/ 下的入口点是 Hydra 应用——可通过 key=value 覆盖任意配置键。多 GPU 运行通过 torchrun；单 GPU 也可运行。编解码器训练使用冻结的 DINOv3-L/16 编码器，其权重受 Meta 门控。从 DINOv3 页面下载 dinov3_vitl16_pretrain_lvd1689m-8aa4cbdd.pth 并设置 RS_DINO_WEIGHTS_DIR=/path/to/weights。世界模型训练和推理不需要它。
许可：Apache License 2.0——见 LICENSE。
适用场景：游戏 AI 研究、世界模型研究、交互式模拟、实时视频生成、多智能体动作条件生成。
限制：编解码器训练依赖 Meta 门控的 DINOv3 权重，需自行下载并配置；世界模型训练与推理不需要该权重。实时游玩需要访问 mira-wm.com 或自行搭建环境。具体硬件要求除“单 GPU 20 FPS”外暂未提供。
