用途：OMH Autopilot 面向从想法到已验证、经审查代码的端到端功能实现，用户可用“autopilot”“build me”“handle it all”“e2e this”等触发。单文件改动或简单任务不建议使用；若只想持续在一个会话内工作，或只需要规划（omh-ralplan）、执行（omh-ralph），也不适用。前提是已安装 omh 插件（~/.hermes/plugins/omh/）。
主要能力与用法：架构为每次调用只执行一个阶段步骤，读状态、完成一小段工作后退出，由调用方再次调用，以在包括 ralph 循环在内的各层级保持新鲜上下文。阶段序列：第0阶段需求（可跳过，交互式）、第1阶段规划（可跳过）、第2阶段 ralph 迭代（每次调用一次）、第3阶段 QA 周期（新会话）、第4阶段验证轮（新会话）、第5阶段清理并完成。每次调用先解析 instance_id 并获取 autopilot 锁，调 omh_state(action="read", mode="autopilot", instance_id="{instance_id}") 读取状态，处理 context_checkpoint、staleness 与 pause_after_phase，再分派到当前阶段。无状态时进行智能检测：已有已确认 spec 进入第1阶段，已有共识计划进入第2阶段，ralph 已完成进入第3阶段，否则从第0阶段开始。第2阶段通过 delegate_task 按 omh-ralph 技能执行一个迭代，并根据 ralph 状态推进或阻塞。第3阶段用项目实际 build/test/lint 命令收集证据，失败则诊断与修复，受 max_qa_cycles（默认5）和 3-strike 限制。第4阶段并行委派架构、安全、代码质量三个审查（恰为 Hermes 并发上限3），全部 APPROVE 则进入清理，否则修复并增加 validation_round，受 max_validation_rounds（默认3）限制。第5阶段清除 autopilot、ralph、ralph-tasks 状态，保留 .omh/logs/、.omh/plans/、.omh/specs/，并报告总结。所有状态经由 omh_state 工具管理，自动处理原子写入与过期。调用循环示例见 references/caller-examples.md。
限制：不要在同一会话内循环 ralph；不要重新实现 ralph；尊重阶段边界的新鲜会话；不要跳过 QA；第0阶段在无 spec 时为交互式，自动化运行需预先创建 spec；第4阶段使用全部3个子代理槽位。缺失事实暂未提供。