用途：当所选配置、验证报告或用户请求明确指明 FET_025_ROS 时，使用此技能。它用于暂存或报告针对 OmniGraph ROS 2 桥接节点的 Isaac ROS-Ready 合规性。默认使用 FET_025_ROS@0.1.0。
主要能力：验证 ROS.001 要求（至少一个 OmniGraph 节点 type 以 isaacsim.ros2.bridge. 开头）；若缺失，优先在 Isaac Sim 中通过编写包含至少一个 ROS 2 桥接节点的 Action Graph 进行修复，然后保存 USD；再次验证并汇总结果。
使用方式：
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确认输入阶段/资产存在，且所选特性为 FET_025_ROS@0.1.0。
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针对 ROS.001 进行验证。
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若缺失，优先在 Isaac Sim 中修复。
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再次验证并汇总。
报告字段包括：feature（确切特性 ID 与版本）、input（检查的源资产或阶段）、output（暂存输出路径，仅在明确要求时原地输出）、requirements_repaired（本次修复的需求 ID）、validation（用于验证此确切特性的命令或检查）、status（passed、failed、skipped 或 blocked）、next_step（下一个确切特性技能或所需的用户/运行时证据）。
限制：通过 ROS.001 仅表示桥接布线已编写，并不代表 topics/TF/QoS 正确。除非用户提供预期的 ROS 图契约，否则在 headless USD-only 修复中不得使用占位 topic 自造任意桥接节点。无用户意图时自动编写完整 ROS 图会被阻止；此时应报告 blocked 并询问预期发布者/订阅者。
事实来源：nv_core/tiers/simready_foundation_tier_core/simready/foundation/tier_core/features/FET_025_ROS-0.1.0.json、同名 .md 文件，以及 nv_core/tiers/simready_foundation_tier_core/simready/foundation/tier_core/capabilities/isaac_sim/ros_bridge/requirements/ros2-bridge-nodes-present.md。该版本 0.1.0 无依赖，要求 ROS.001。