用途：当所选配置、验证报告或用户请求明确指定 FET_004_STANDARD 时使用此特性技能，修复或暂存“模拟多刚体物理”一致性，避免漂移到其他运行时契约。用户未指定版本时默认 FET_004_STANDARD@0.2.0，只有配置或报告明确固定时才用更旧的整数版本；若报告指定其他 FET_###_RUNTIME 特性，应先切换到对应技能。
主要能力：修复标准 OpenUSD 的多体关节、articulation 与刚体需求，且不创建新几何体；仅适用于资产具有多个预期刚体、关节、articulation 意图或源多体结构的情况。单一刚体道具在配置将 FET_004 标为条件性时可跳过（不适用）。运行时变体打包时，中性基础层只承载与运行时无关的多体拓扑：刚体、UsdPhysics 关节、恰好一个 PhysicsArticulationRootAPI，且任何碰撞体上都不写本地 physics:approximation；各运行时碰撞体（Newton 还包括材质）标注通过 FET_000_PHYSX/FET_000_NEWTON/FET_000_MUJOCO 技能分层到 runnables/physics/<stem>.usd 载荷中，绝不在基础层编写。
使用方式：先确认输入存在，并从 profile TOML、验证报告或用户请求中确定所选特性/版本；编辑前加载所选 FET_004_STANDARD 清单与特性 markdown；对每个报告失败的需阅读 markdown 链接的需求文档；除非用户明确要求就地编辑，否则创建或使用暂存输出位置；只修复所选清单及其依赖列出的需求；重新运行同一 profile 门或最窄的可用特性/能力验证门。若需要运行时证据但不可用，应报告该限制而非声称通过。最后总结所选版本、更改文件、验证证据以及首个剩余阻塞项或下一个确切特性门。
限制：资料未提供具体命令、安装方式、收费与价格信息；须以所选 JSON 清单为依赖与需求 ID 的权威来源，特性 markdown 仅供人类可读的契约细节、需求链接、样例、基准与适配器参考。缺少运行时证据时应如实说明。