用途:当所选配置、验证报告或用户请求点名 FET_000_ISAAC 时,使用该功能技能。它在中性 Core 基础上修复或暂存 Isaac 打包 Core,不涉及机器人身份或其它运行时约定。机器人命名、schema、类型、根关节策略属于 FET_021_ISAAC。未指定版本时默认 FET_000_ISAAC@0.1.0;若报告指向其它 FET_000_<RUNTIME>,应先切换到对应技能。
主要能力:版本 0.1.0 依赖 FET_000_STANDARD@0.1.0,覆盖需求 RC.001(clean-folder.md)、RC.004(thumbnail-exist.md)、RC.005(verify-robot-physics-attribute-source-layer.md)、RC.006(verify-robot-physics-schema-source-layer.md)。只修复这四项,不改写机器人身份(RC.003、RC.007-RC.009)。需先读取权威来源:features 目录下 FET_000_ISAAC-0.1.0.json、FET_000_ISAAC.md、FET_000_STANDARD-0.1.0.json,以及 capabilities/isaac_sim/robot_core/requirements/ 下对应需求文档,以所选 JSON manifest 为依赖与需求 ID 的权威。
使用方式:确认输入存在并识别所选功能/版本;先确保中性 Core 门通过,否则交由 simready-foundation-conform-fet-000-standard;加载 manifest、功能 markdown 和需求文档;除非明确要求原地修改,否则创建或使用暂存输出位置;仅修复 RC.001/004/005/006;重跑同一 profile 门或最窄的功能/能力验证门;汇报所选版本、变更文件、验证证据和首个剩余阻塞或下一功能门。
规则指引:包根只保留接口资产和必需子文件夹,移除杂散同级文件;缩略图放在校验根资产旁边的 .thumbs/256x256/<asset-filename>.png;物理属性与 Physics/PhysX schema 写在物理源层而非基础层;机器人身份失败交由 simready-foundation-conform-fet-021-isaac。
报告字段:feature(如 FET_000_ISAAC@0.1.0)、input、output、requirements_repaired、validation、status(passed/failed/skipped/blocked)、next_step。其它收费、平台、价格等资料暂未提供。