用途：该技能用于从 Simulink 模型获取线性时不变（LTI，如 tf、ss、zpk）或线性参数变化（LPV）模型，适合控制设计中的模型线性化、工作点批量分析与 LPV 建模。不适用于基于仿真的频率响应估计（应改用 simulink-frequency-response），也不适用于不涉及 Simulink 模型的场景。
主要能力：核心流程分四阶段。一是定义线性化 I/O 点，可用 linio 指定、用 getlinio 读取已有线性化点，或在存在根级 Inport/Outport 时省略；若目标是某个模块，可将其路径作为 io 参数做开环线性化。二是确定工作点，可用模型初始条件、operspec 配合 findop 做稳态配平、用 linearize(mdl, tSnapshot) 取仿真快照，或在参数网格上批量处理。三是调用 linearize(mdl, io, op, params, blocksub, opts) 执行线性化，各参数除 mdl 外均可选；可用 linearizeOptions 设置 SampleTime，批量 LPV 需 BatchConsistency="on" 与 StoreOffsets="system"，再经 ssInterpolant 构建 LPV 模型；也可用 slLinearizer 单次编译提取多个传递函数（getIOTransfer、getSensitivity、getLoopTransfer 等）。四是诊断，启用 StoreAdvisor=true 后调用 advise(info.Advisor) 并捕获输出，用 linqueryHasDiagnostics 定位问题模块。
使用限制与注意：linio 点必须引用模块输出端口，不能设在 Outport、Terminator、Scope 等无输出端口的模块上，需向上游追溯源模块；批量构建工作点数组须用 copy(opBase)，因 operspec 是句柄类；advise 必须接收输出参数，否则会启动界面。应使用 linearize 或 slLinearizer，避免旧的 linmod、linmod2、linmodv5、dlinmod。遇到硬不连续（PWM、继电器、死区等）时解析线性化可能返回零，需回退到频率响应估计。LPV 模型可用 lsim 仿真并与 Simulink 对比验证。
适用场景：控制系统设计中的线性模型提取、跨工作点与参数变化的批量线性化、LPV 建模，以及线性化结果为预期外增益或动态特性时的排查。具体版本要求与依赖（如各函数引入版本）见资料所列。