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找到适合任务的 Agent Skill,阅读介绍并复制安装命令。

更新于 11-16 00:04

编程与开发

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isaaclab-migrating-2x-to-3x

该技能用于将基于 Isaac Lab 2.x 的下游项目迁移到 Isaac Lab 3.0,或排查升级后出现的迁移错误。它引导代理先阅读官方迁移指南,再结合当前源码 API 和针对性兼容性检查完成迁移,覆盖安装、后端包与预设、资产与执行器 API、传感器、四元数顺序、ProxyArray、强化学习入口、可视化与录制、导入器、Isaac Sim 扩展启用及项目脚本等迁移领域。

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isaaclab-preparing-pr-workflow

这是 Isaac Lab 仓库中的一个技能工作流,用于在提交 commit 或创建 PR 之前检查贡献是否已准备就绪。它会检查最终 diff、识别涉及的包、确认分支范围单一,并按照贡献指南与 PR 检查清单进行核对;对测试变更进行测试审计,对源码包变更使用 changelog 片段,对技能变更检查示例与评估场景并运行技能校验器。该技能需与 AGENTS.md、PR 模板和贡献文档保持同步。

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isaaclab-updating-environment-docs

该技能用于让自动生成的环境浏览器(environment browser)与任务注册信息、预设选择器保持同步。当新增或重命名 Isaac Lab 环境,或其接受的 physics=、renderer=、presets= 选择器发生变化时使用。工作流程包括:读取任务注册与配置,识别训练 ID、推理 ID、工作流、强化学习库入口点及可选预设;核心任务使用无版本号的 Isaac- ID,贡献任务使用无版本号的 IsaacContrib- ID;重命名时保留已发布 ID 作为弃用别名;区分可选预设与固定配置,单一硬编码后端的任务应留空 Presets 单元格。新世界需在 docs/source/_static/environment-previews/ 添加代表性截图并绑定到 environment-browser.js 中对应行;运行 uv run python tools/update_environments_rst.py 更新任务行并按选择器分组;人工审查生成差异,不应手动编辑标记注释间的选择器数据。验证时运行 --check、list_envs.py --show_presets 及 skills CLI check,并要求文档构建零警告零错误。

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