用途：该技能用于在准备提交（commit）或创建 PR 前，检查 Isaac Lab 贡献是否就绪，帮助维护分支与变更的规范性。
主要能力：
- 检查最终 diff，识别被改动的包，确认分支范围单一、内聚。
- 应用与 diff 相关的贡献指南章节及 PR 检查清单。
- 对测试变更执行测试审计；对源码包变更使用 changelog 片段。
- 对技能变更，检查受影响的示例与评估场景，确认其仍与指南一致，必要时读取支撑参考。
- 检查已暂存的变更，结合验证结果与遗留限制，准备获得授权的 commit 或 PR。
使用方式：在准备最终变更用于提交或 PR 时使用，并遵循用户已有的 commit、push 和 PR 创建授权。验证阶段参考指南中的 Unit Testing、Tools、Contributing Documentation 章节；对技能变更运行技能校验器：uv run --no-project python tools/skills/cli.py check。需将实际完成的检查与仍在运行的 CI 分开报告。
适用场景：Isaac Lab 仓库的贡献者在提交或创建 PR 前的自检，尤其涉及测试、源码包和技能变更时。
限制与维护：该技能应保持与 AGENTS.md、.github/PULL_REQUEST_TEMPLATE.md 和 docs/source/refs/contributing.rst 同步；若 PR 工作流规则变化，应先更新权威文件，并让该技能保持为简短的路由检查清单。具体检查项细节以仓库内权威文件为准，资料未提供更多实现细节。