cosmos3-nano-transfer-auto-post-training
该技能面向 Cosmos Framework,用于对已发布的 Cosmos3-Nano-Transfer-Auto 模型在自有配对驾驶数据上进行后训练,将相机 WSM 与 HD 地图控制转换为匹配的相机视频与 LiDAR;也可从 Cosmos3-Nano 检查点按四阶段课程复现训练。内容包括环境配置、模型准备、数据打包、微调运行配置、分布式启动与监控、导出推理检查,以及四阶段训练说明。
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更新于 11-12 00:15
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该技能面向 Cosmos Framework,用于对已发布的 Cosmos3-Nano-Transfer-Auto 模型在自有配对驾驶数据上进行后训练,将相机 WSM 与 HD 地图控制转换为匹配的相机视频与 LiDAR;也可从 Cosmos3-Nano 检查点按四阶段课程复现训练。内容包括环境配置、模型准备、数据打包、微调运行配置、分布式启动与监控、导出推理检查,以及四阶段训练说明。
Skill Evolution 是 NVIDIA cuopt 技能库中的一项技能,用于在解决非平凡问题后识别可泛化的经验,并提议更新技能,使后续交互自动受益。它始终处于活动状态,通过学习、推理、离线反思三阶段生命周期改进技能。
OmniDreams 四路(多相机)HDMap→RGB 推理技能,通过 flashdreams-run CLI 运行。提供三个多视角(mv)检查点变体:默认的 pshuffle-lighttae(单 GPU、速度最快、画质最佳)、vae-lighttae(单 GPU 控制变体,全 Wan VAE 编码 + LightTAE 解码,画质为预览)以及 vae-vae(4 GPU,全 Wan VAE 解码)。支持捆绑示例数据、跨视角注意力、按名称选择相机视图,并可通过 torchrun 使用 4 卡布局(每相机一个 rank)。
这是一套排查 Megatron 训练结果不确定性的根因定位方法:当两次“本应逐位一致”的运行出现分歧时,为每个算子生成指纹,离线将两次运行的 trace 按算子身份逐条对齐并比较,最先不匹配的算子就是问题所在。方法区分语义层与算子层两级捕获,支持指定步数与 rank 范围以控制成本,并要求“输入一致而输出不同”才算问题源头。技能本身只描述方法,不附带现成 tracer。
NeMo Relay 的 ATIF 轨迹导出技能:把 NeMo Relay 采集到的事件缓冲区转换为 ATIF v1.7 轨迹文档,用于回放、分析或交换,适合需要执行轨迹而非实时 OTLP span 的场景。
NeMo Relay 入门技能,帮助应用开发者选择 Rust、Python 或 Node.js 绑定,快速跑通第一个 scope、工具调用与 LLM 调用示例。
NeMo Relay 自适应调优插件配置技能:通过共享插件系统配置 kind 为 adaptive 的顶层插件组件,涉及 state、telemetry、adaptive_hints、tool_parallelism、acg 与 policy 等字段,适用于已计划使用自适应功能的应用。
NeMo Relay 技能:在自适应插件已配置后,安全消费自适应提示、预测、延迟敏感度、ACG 诊断与工具并行指导。
NeMo Relay 自适应性能调优技能:在已有基线埋点、工具调用、LLM 调用与可观测性就绪后,规划可度量的自适应调优上线,逐步改善延迟、并行度、提示缓存与模型请求行为。
NeMo Relay 的上下文隔离技能,用于在并发请求、工作池、异步任务、goroutine 或多智能体同进程运行时,为每个独立工作单元建立并推理独立的 scope 栈,避免事件归属混乱与作用域局部中间件泄漏。
在 Hermes 沙箱与宿主 Blender 分离部署下,通过 Blender MCP 调用已安装的宿主助手脚本,运行配置好的原生 OVPhysX 演示,并返回模拟与 GIF 回执。
NemoClaw 的推理配置技能,列出 onboarding 向导提供的全部推理提供商,说明推理路由机制、各提供商选项、验证方式,以及如何切换模型和配置本地推理服务器。
用于在 NVIDIA/NemoClaw 中审计、实施并验证 Hermes Agent 升级的技能,适用于变更 Hermes 的 CalVer 标签或 semver、审查 Hermes 发布版本等场景。
NemoClaw 入门技能:安装 NemoClaw、启动沙箱并运行首个智能体提示,适用于首次上手、安装或启动 NemoClaw 沙箱的场景。
NemoClaw 随附的智能体技能(Agent Skills)说明资源,属于 NVIDIA skills 集合中的一个技能条目。该技能用于向 AI 编程助手描述 NemoClaw 内置的智能体技能,并说明如何通过克隆代码仓库来获取这些技能。当用户询问 AI 智能体支持、编程助手集成或 .agents/skills/ 目录相关问题时,可加载其 references/agent-skills.md 参考文件获得说明。资料未提供具体技能清单、安装命令、支持平台、收费方式或使用效果等信息。
nvalchemi Distillation 是 NVIDIA nvalchemi-toolkit 中的蒸馏训练策略,用于将大型冻结教师 MLIP 的知识迁移到小型学生模型。它以 TrainingStrategy 子类形式实现,支持优化器、调度器、验证、钩子、检查点和 DDP,核心是引入教师模型的输出作为损失目标。提供离线(固定数据集,教师标签可预计算或即时生成)和 on-policy(用学生自身跑动力学生成帧,教师标注后混合训练)两种循环。教师信号包括能量、力、应力、原子能量、嵌入和 Hessian 向量积,通过 InProcessTeacherScorer 从批次中提取。支持 label_dataset 离线标注到 Zarr 存储、AtomicEnergyMatchingLoss 等损失项,以及嵌入匹配、Hessian 匹配和 Boltzmann 匹配等高级目标。on-policy 模式需配置动力学传播器、初始结构源、重放缓冲区和混合加载器,支持多卡数据并行。检查点会序列化包括教师在内的所有模型,传播器状态不保存。
NVIDIA App MCP 智能体技能,用于通过本地 MCP 服务器操作 NVIDIA App。支持常规操作:应用列表与启动、驱动状态与发行说明、逐游戏优化、笔记本功能;以及游戏内覆盖层操作:查看状态、开始/停止录制、即时重放、亮点、截图、统计覆盖层、RTX 动态鲜艳滤镜和识别当前游戏。仅支持 Windows 主机,需安装 NVIDIA App 11.0.9.5xx 或以上并运行 NvContainer 托管的 MCP 插件,且需开启 MCP 服务器访问和游戏内覆盖层。
用于在 Claude Code 与 Codex 之间交接自包含任务的技能:把一项任务派发给另一提供方,选择自动化执行或终端/桌面链接,追踪结果并验证完成。
Herdr 跨智能体协调技能,为参与 Herdr 交换的智能体提供共享协作契约,涵盖对等任务、报告、提问与纠错,并规定消息信封格式、接收验证、发送确认及投递恢复流程。
Agentation 是一个在 Next.js 项目中添加可视化反馈工具栏的组件,开发时可在页面上做标注,并通过 MCP 服务器把标注同步给 AI 编码代理。
Fable 5 Optimizer 是一套面向 Claude 与 Codex 协作的技能规则,用于在 Fable 5 负责判断与协调的前提下,把边界清晰的执行、审查与验证工作交给 Codex,并规定路由、委派、报告与检查点等流程。
Model Optimizer Lite 是一个只提供建议的模型选择技能,帮助用户在 ChatGPT、Codex 或 Claude 中决定保留还是切换当前 AI 模型与推理强度。它不修改设置、不启动新会话、不运行 CLI,除非用户另行要求。
OpenClaw 技能 install-memory-powermem 的中文安装说明,面向个人用户,用最少步骤把 memory-powermem 与 PowerMem 接入 OpenClaw,复用 OpenClaw 已配置的模型与 Key,无需单独维护 powermem.env。
PowerMem 长期记忆插件的完整安装与配置指南技能,覆盖 OpenClaw 环境检查、Python 3.10+ 校验、pip 安装 powermem、插件部署、CLI/HTTP 两种模式配置及排错。