generate-incident-config
该技能用于编写和校验 IRI 事件配置 YAML,定义场景中发生的 topple(倾倒)、fire(火灾)、spill(泄漏)三类事件及其触发时机。生成的配置由 Event Config File 面板加载,并被 IncidentManager.setup_incidents_from_config_file() 消费。技能提供离线生成与结构校验脚本,可检查版本主号不匹配、缺失 trigger、非法 seed,以及会被加载器静默丢弃的未知键。配置本身不产生效果,需先在 USD 阶段为图元打上事件标签,再将配置应用到实时阶段,这部分属于 run-incident-events 技能。校验为离线结构校验,无法确认具体图元路径是否存在或已打标签。