用途：Orca 编排用于结构化多智能体协作。当需要线程化消息、阻塞式 ask/reply 流程、任务派发、等待 worker_done 或 escalation、任务 DAG、决策门、协调者循环，或把工作拆分给多个智能体时使用。若只是完整所有权交接（hand off、handoff、handover、把任务交给另一个智能体或另一个 worktree），且用户没有要求监督、监控、等待结果或协调 DAG，应改用 orca-cli skill；普通终端控制、shell 命令、worktree 管理与内置浏览器同样不属于本技能。协调依赖真实的 Orca 运行时状态，不能用非 Orca 的子智能体工具替代。
使用方式：先确定本次会话使用的可执行文件并贯穿后续命令。若设置了 ORCA_CLI_COMMAND 环境变量，使用其值（Orca 会为受管 WSL 会话导出）；否则在暴露 ORCA_DEV_REPO_ROOT 的开发检出中使用 orca-dev；否则在非 Orca 受管终端的 Linux 上使用 orca-ide，切勿直接运行裸 orca（在 Orca 终端之外它通常解析为 GNOME Orca 屏幕阅读器 /usr/bin/orca 并启动语音）；其余情况使用 orca。文中 ORCA 是可执行文件占位符，运行前须替换，不要创建 shell 变量或原样运行 ORCA，POSIX shell、PowerShell 与 cmd.exe 同理。若所选可执行文件无法运行，报告其确切错误并停止，不要改用其他可执行文件。运行前先加载版本匹配指南：ORCA skills get orchestration，会输出与二进制匹配的精简指南，覆盖常规本地协调循环。对于远程放置、不确定的发布恢复、扩展 DAG 等条件门，只加载该门指定的参考：ORCA skills get orchestration --reference references/<file>.md（用 --references 列出名称）；若二进制不支持 --reference，则运行 ORCA skills get orchestration --full 并阅读命名参考。优先使用 --json；指南未覆盖的命令或标志用所选可执行文件的 --help。若命令提示 Orca 未运行，先用 ORCA open --json 启动并重试；若报 runtime_access_denied，说明沙箱阻止了连接，应提升权限重跑，且不要运行 ORCA open 或重启 Orca；若 skills get 未知，说明更新 Orca 可恢复指南，此时只用 --help 做只读发现，不要猜测不支持的命令。
限制：需真实 Orca 运行时状态；完整用法指南由 orca 二进制提供，本文件仅为发现入口，无法替代二进制版本匹配的参考。