用途：使用 Orca 的 heimdall CLI 观察和管理 watcher 集群，包括列出与检查 watcher、创建 objective 或 hosted-review watcher、批准或回答升级、调整预算、引导 worker、暂停、恢复、解除武装或移除 watcher。
解析本次会话的 CLI：若设置了 ORCA_CLI_COMMAND 环境变量则用其值；否则在暴露 ORCA_DEV_REPO_ROOT 的开发检出中使用 orca-dev；否则在非 Orca 托管终端的 Linux 上使用 orca-ide，不要在此处直接运行裸 orca（它通常解析为 GNOME Orca 屏幕阅读器并触发语音）；否则使用 orca。下文 ORCA 为占位符，运行前需替换，不要创建 shell 变量或字面运行 ORCA。若所选可执行文件无法运行，报告确切错误并停止，不要切换到其他可执行文件。
运行 Orca 命令前加载版本匹配的指南：ORCA skills get orca-heimdall。优先使用 --json。指南未覆盖的命令或标志用所选可执行文件的 --help。若命令报告 Orca 未运行，用 ORCA open --json 启动并重试。若失败并返回 runtime_access_denied，说明沙箱阻止了连接：以提升权限重跑，且不要运行 ORCA open 或重启 Orca。若 skills get 未知，说明更新 Orca 可恢复指南；使用 --help 做只读发现，不要猜测不支持的命令。
管理命令可通过 fleet 行记录的 owner 针对远程拥有的 watcher；create 仅在所选运行时的本地工作区注册，需直接连接到另一 owner 而非依赖回退。
限制：资料未提供更多细节，收费、价格、平台、效果与具体使用步骤暂未提供。