用途：在异步 FastAPI 应用中实现 SQLAlchemy 2.0 数据库访问，包括异步仓储模式、连接池配置、并发查询与避免 N+1。
主要能力：
- 引擎与会话工厂：用 create_async_engine 创建异步引擎（每应用一个），配置 pool_size、max_overflow、pool_pre_ping、pool_recycle；用 async_sessionmaker 创建会话，建议 expire_on_commit=False、autoflush=False。
- FastAPI 依赖注入：通过 get_db 依赖提供 AsyncSession，yield 后 commit，异常时 rollback。
- 异步模型：使用 DeclarativeBase、Mapped、mapped_column，关系设置 lazy="raise" 强制显式加载。
- 预加载避免 N+1：集合关系用 selectinload，配合 select 查询。
- 批量操作：add_all 后 flush，大批量按 1000-10000 行分块。
- 仓储模式：泛型 AsyncRepository 提供 get、get_many、create、update、delete。
- 并发查询：同一 AsyncSession 不可跨任务共享；并发时每个任务使用独立会话，可用 asyncio.TaskGroup。
关键决策：每任务/请求一个 AsyncSession；异步避免 scoped_session；lazy="raise" 加显式加载；集合用 selectinload；expire_on_commit=False；生产环境 pool_pre_ping=True；批量插入分块。
禁止的反模式：跨任务共享 AsyncSession；在异步代码中使用同步 Session；未预加载就访问懒加载关系；异步使用 scoped_session；忘记关闭会话导致连接泄漏；生产环境不使用 pool_pre_ping。
相关技能：asyncio-advanced、alembic-migrations、fastapi-advanced、database-schema-designer。
限制：资料未提供具体版本兼容范围、性能基准或收费信息。