用途：当 Phaser 4 项目需要非矩形碰撞形状或真实关节约束时，从默认的 Arcade 物理切换到 Matter 物理。Arcade 仅支持矩形与圆的 AABB 碰撞，性能好，覆盖多数 2D 游戏；Matter 适合凸多边形、复杂凹形、复合刚体、铰链/弹簧/距离杆、布娃娃与可破坏物体、物理精确的传感器区域。
主要能力：在 GameConfig 中设 physics.default 为 'matter' 并配置 gravity、debug；用 matter.add.image 创建矩形、setCircle 创建圆、setBody 创建凸多边形或 fromVertices 自定义顶点；用 bodies 与 Body.create 组装复合刚体；setStatic 创建静态体。属性设置包括摩擦、空气阻力、弹性、质量、密度、忽略重力、固定旋转、传感器、速度与角速度。支持 applyForce 与 applyForceFromPosition 施力，world 级 collisionstart/active/end 事件，位掩码碰撞分类与过滤，传感器触发区，以及 constraint 与 worldConstraint 创建距离、弹簧、铰链约束。
使用方式：开发时开启 debug 显示线框；平台游戏需对玩家调用 setFixedRotation 防止胶囊体翻滚，并用脚部传感器配合碰撞事件判断落地，因为 Matter 没有 body.blocked.down；冲量式移动直接 setVelocity。可暂停/恢复世界、运行时改重力、手动 step、setBounds 设置边界。
限制：Matter 每个世界最多 32 个碰撞分类；复合刚体的子部件 gameObject 为 null，仅根刚体持有引用；凹多边形由 poly-decomp 自动分解，顶点需保持一致的绕序；约束阻尼默认 0，需自行设置以防振荡。资料未提供收费、价格与平台信息。