用途：把一辆车按真实物理流程端到端送进或送出车场，串起补录/抓拍进场、出口校正、查费缴费、开闸放行等多域命令。开始前须先用 Read 工具读取 ../openydt-shared/SKILL.md，了解认证、profile、签名、状态码、限速与安全约定；单条命令的入参出参以各域技能为准。
主要能力与用法：进场两条路。补录进场用 openydt parking supplement-parking-record-in --yes（传 parkCode、carCode、enterTime、channelCode 等），强制进场并返回 parkingCode。抓拍进场用 openydt device channel-snap --yes 触发抓拍，车牌不符再 openydt parking correct-car-on-channel --yes 校正，随后用 get-park-on-site-car 复核是否真的在场。
出场：先 get-park-fee 查费（shouldPayValue 单位为元），10 分钟内缴费；shouldPayValue>0 时先询问用户支付方式，再 pay-park-fee --yes 缴清并复核为 0。之后出口 channel-snap + correct-car-on-channel，再用 get-car-out-list 与 get-park-on-site-car 复核；若人工放行则用 op-gate 或 cloud-open-gate 开闸。
限制：写操作仅在 test 环境演练，每个写命令先 --dry-run 预览，确认后加 --yes。抓拍进场不保证进场，取决于通道放行模式；校正成功≠已进场或已出场。channel-snap 报 908 多为通道无抓拍设备；correct 的 908 会话已过期为间歇性故障，可重试。inventory-car 对抓拍/补录进场车为 no-op，不能当出场兜底。