用途：对停车场现场硬件下发控制指令或读取设备状态，属高危现场运维。使用前须先用 Read 工具读取 ../openydt-shared/SKILL.md（认证、profile、签名、状态码、限速、安全规则），未读共享基座不要执行命令。
主要能力与命令：修改一体机闸机模式 change-channel-mode（mode 0 常开/1 正常）；手动抓拍 channel-snap；云场通道开关闸 cloud-open-gate（opType 0 开/1 关）；扫码机下发扫码 cloud-scan-qr-code、停止 cloud-stop-scan-code、语音 cloud-scan-voice、更新配置 cloud-scan-update-config；获取云端设备状态 get-cloud-equip-status（读，equipType 0 一体机/2 卡机/3 扫码机）；开关闸 op-gate；显示屏/语音播报 op-show-voice（show/voice 至少一个）；设置默认屏显 set-default-screen。除 get-cloud-equip-status 外均为写操作，执行须加 --yes。
使用方式：先定位设备（从停车场域获取 parkCode、channelCode/channelId、scanMachineId/clientId），可先查在线状态，再用 --dry-run 预览，确认后加 --yes 下发。纯云场按通道 ID 用 cloud-open-gate，传统/云场用 op-gate。
限制：channel-snap 需通道有抓拍设备，resultCode=908 表示无设备；status=7 多为 channelId 与 channelCode 用错；开关闸/抓拍/扫码无幂等键，网关 404 自动重试可能重复执行，建议单次执行并用 get-cloud-equip-status 复查。status=1 仅表示指令已下发，不等于物理动作完成。