用途：wuji-cli-viz 通过 wuji viz 命令启动官方 Rerun Web Viewer，实时可视化 Wuji Hand 2 或 Wuji Glove 的手部数据，用于检查手部姿态、逐 taxel 触觉等信息。
主要能力：支持 Wuji Hand 2 与 Wuji Glove。Hand 2 显示实时手部姿态，若硬件具备触觉能力则显示触觉视图与力历史，包括 3D 手模型、逐 taxel 力箭头、每指合力箭头、五个指尖 3D 面板及 60 秒滚动合力幅值曲线；无触觉硬件时仅显示关节姿态并隐藏触觉面板。Glove 显示实时手部与传感器可视化。命令打印 Viewer URL 并默认用浏览器打开，会话与 Viewer 持续运行直到停止。
使用方式：直接运行 wuji viz 会同时扫描两类设备，仅在恰好发现一个受支持设备时连接；交互终端中多设备会打开可搜索选择器，所选设备才连接。用 wuji viz --sn <SN> 指定设备；结构化输出与无人值守调用在存在多个受支持设备时必须提供 --sn。在无图形界面的主机上或用户要求手动打开 URL 时用 --no-open。需要机器可读启动报告时用 --json 或 --jsonl。默认仅回环绑定；用户明确需要远程浏览器且网络可信时才加 --lan 或 --bind <local-IP>。
触觉置零：仅对带触觉硬件的 Hand 2 生效，--no-zero 用于阻止置零。Glove 与已确认无触觉硬件的 Hand 2 跳过此操作。CLI 实际执行置零时，须保持五个指尖无负载，直到终端打印 Tactile zero: ready.。
适用场景：本地检查手部姿态与触觉数据、可信局域网内远程查看、Agent 管理的会话启动。
限制：仅支持实时数据，不录制 RRD，也不加载或回放 MCAP/RRD 文件；不接受 --address 或 --handedness 作为设备选择器；每个 wuji viz 会话仅支持一个活动 Viewer 页面；非回环访问无认证、无 TLS；断开连接后 Viewer 保留最后状态且不自动重连；若已安装的 wuji 二进制或受支持设备不可用，会报告具体阻塞原因而不会声称已启动。其余细节（如具体版本、平台要求）暂未提供。