用途：wuji doctor 是 Wuji 设备的健康自检工具，会连接每台设备、采样约 100 帧实时数据（数秒内完成），并打印树状检查报告。
主要能力：支持 wuji_glove。EMF 断连检测可定位受影响的手指，并区分 RX（接收）与 TX（发送）故障；触觉传感器可检测坏点、坏行、坏列，注意检测时需保持手套静止，不要佩戴或按压，否则可能误报。
使用方式： wuji doctor 诊断全部设备 wuji doctor --sn <SN> 只诊断一台设备 wuji doctor -v 显示全部检查项（默认隐藏通过项） wuji doctor --json 以结构化 JSON 输出与树状报告相同的信息
报告状态：✔ 通过 / ! 警告（信息性异常）/ ✘ 失败（确认故障）/ ~ 跳过（不适用或无法执行）；Tip 行是修复建议。退出码 0 表示无失败（允许警告），1 表示存在失败或诊断无法完成，可直接用于脚本。未连接设备不算错误，主机环境与发现检查仍会运行并决定退出码。触觉检查结果仅供参考（最高只到 warn），需在 Wuji Studio 中用触觉热力图复核。重复设备 IP 与主机子网检查仅在发现 UDP 设备时运行；若设备均走 USB 或 Zenoh，两项显示 ~ 未尝试，且不会导致退出码 1。无诊断配方的设备显示 ~ connect & diagnose 节点，同样不导致退出码 1；连接或数据采集失败仍显示 ✘ 并返回 1。
JSON 输出顶层含 env（软件版本、系统、网络接口）与 device（Generic 发现项及各设备检查树）两个数组，仅在有内容时输出。
限制：当前支持的设备与故障类型、可用平台等信息以资料所述为准，其余暂未提供。