用途：该技能用于把用户的校准请求路由到正确工作流，并在需要人工执行物理动作或产生持久模型变更时保持人工在环。IK 校准为当前 SDK 用户与手侧发布模型；触觉校准为指定手套 SN 训练并安装接触模型，两者语义不可混用。
主要能力：区分并引导 IK 与触觉校准；解析 JSONL 进度事件，播报步骤、状态与诊断指标；处理终止事件与退出码；安全取消；解读常见失败。
使用方式：IK 校准可用 wuji calib ik --jsonl，多设备时用 wuji calib ik --sn <SN> --jsonl，也可用 --handedness left 或 --address 192.168.1.100:50000，默认总超时 900 秒，可用 --timeout-s 调整。触觉校准必须提供 SN：wuji calib tactile --sn <SERIAL>，脚本或 CI 可用 --non-interactive。
限制：校准是持久状态变更操作，不得因状态、帮助、规划或排障请求而启动；启动前须说明模式并取得确认，除非用户当前请求已明确授权。不得把 wuji devices 作为强制预检。取消时只发一次 Ctrl+C，失败或取消后不得自动重试。IK 退出码：0 成功、5 默认用户保护、9 取消、1 其他失败；触觉校准第二次 Ctrl+C 以 130 退出。流未出现终止事件不得视为成功。不得从设备 SN 推断模型归属。价格、平台支持等信息暂未提供。