用途：该技能把校准请求路由到正确流程，并在执行任何命令前保持人在回路，避免误触发持久化的模型变更。手部模型校准与触觉校准语义必须分开：前者为当前 SDK 用户与手侧发布模型，后者为特定手套 SN 训练并安装接触模型。
主要能力：引导并监控 wuji calib hand-model 与 wuji calib tactile；解析 JSONL 进度事件（schema_version 2、operation calibrate），按 step_index、step_name、state 提示用户完成捏合、四指弯曲、平摊等姿势；汇总诊断指标并报告最终状态、设备 SN、模型身份与产物。
使用方式：人工直接观看终端时运行 wuji calib hand-model；智能体引导时先执行 wuji user show --json、wuji devices --json、wuji get hand_side --sn <SN> --json 做前置检查，再以 wuji calib hand-model --sn <SN> --jsonl 启动并保持流式会话。触觉校准必须提供 SN：wuji calib tactile --sn <SERIAL>，脚本或 CI 可用 --non-interactive。
限制与注意：校准属于持久化状态变更，状态、帮助、规划或排障类请求不应启动；开始前需说明模式并取得确认。Default 用户不能运行手部模型校准，退出码 5；取消为 9，其他失败为 1，触觉校准二次 Ctrl+C 退出码 130。姿势采集超时 120 秒会终止整次运行且不自动重试；失败或取消后不得自动重试。不要从设备 SN 推断模型归属，应使用校准模式返回的身份字段。本技能不包含姿势图像资源，未知姿势 ID 需以文字说明并请用户保持姿势。