用途：用于为 Opentrons OT-2 和 Flex 机器人编写 Protocol API v2 协议，实现实验室液体处理自动化，并控制硬件模块与管理耗材。核心能力包括：按标准结构定义 metadata、requirements 与 run() 函数；加载移液器、板/枪头盒/适配器与温度模块、磁力模块、加热振荡模块、热循环模块和读板器等；执行 pick_up_tip、aspirate、dispense、drop_tip、return_tip 及 transfer、distribute、consolidate、mix、air_gap、blow_out、touch_tip 等操作，并可通过 flow_rate 调整流速；按名称、索引、行列访问孔位，使用 top()、bottom()、center() 定位；控制模块温度、磁力engage/disengage、加热振荡与热循环运行 PCR profile；定义液体并做液体追踪；使用 pause、delay、comment、home 及平台灯控等工具。
用法与场景：按资料示例导入 opentrons 的 protocol_api，在 metadata 中指定 apiLevel，加载仪器与耗材后执行移液操作；适用连续稀释、板复制、PCR 配置、96 孔板多通道操作；建议先仿真测试，注意枪头数量、耗材碰撞、体积与孔/移液器容量、模块连接及 API 版本兼容。限制：仅面向 Opentrons 硬件与 Protocol API v2，具体机器人型号、耗材与模块支持范围以官方 API 文档为准；资料未提供实际的收费、价格、平台等信息。