用途：当任务需要真实 Orb 硬件而非纯本地开发时使用本技能，覆盖设备访问、部署、硬件在环与 MCU 操作。
设备访问：SSH 用 ssh worldcoin@orb-1234.local，scp 使用同一主机名（如 scp ./local-file worldcoin@orb-1234.local:/tmp/local-file，反向同理）；已知 IP 时可用 IP 替代 orb-1234.local。
部署：用 cargo x d 作为 cargo x deploy 的简写。先 export ORB_IP、export WORLDCOIN_PW，再执行 cargo x d <crate-name>；ORB_IP 可为 IP 或 Avahi 主机名。该命令会为 aarch64-unknown-linux-gnu 构建、生成 .deb、复制到 Orb 并重装；若 crate 声明了 systemd 单元，安装后会自动重启对应服务。仅暂存文件时优先用原始 scp。
HIL CLI：orb-hil 为硬件在环 CLI。运行时先 AWS_PROFILE=hil aws sso login，再用 AWS_PROFILE=hil cargo run -p orb-hil -- --help。注意 orb-hil flash 需 x86 Linux 机器，reboot 与 login 需串口适配器，cmd 可用串口或网络（如 SSH/Teleport）；不要把 reboot/login 当作仅 SSH 的替代。
MCU 工具：orb-mcu-util 直接在设备上运行，支持 --can-fd。可查看信息（info、info --diag）、重启目标（reboot main/security/orb，支持 --delay）、设置重启行为、image update/switch/force-switch 更新与切换固件、dump 与 stress、power-cycle 及 ui、optics 相关操作。optics polarizer stress <speed> <repeat> 使用位置参数。更多用法执行 orb-mcu-util --help 及各子命令帮助。
权威来源：命令以 xtask/src/main.rs、xtask/src/cmd/deploy.rs、docs/src/hil/cli.md、hil/src/main.rs、mcu-util/src/main.rs 为准。