用途：该技能用于在 OMH v18 中确定某个技能属于哪种 Saturate 循环类型，并据此理解迭代语义、回合结果类型、终止状态与规格模式。权威来源为 Saturate 的 ARCHITECTURE.md 循环分类章节，OMH 侧架构见 docs/v18/architecture.md。
主要能力：定义六种循环类型——MetricOptimizationKind（假设→度量→保留/回退）、ConsensusKind（智能体讨论至达成一致）、TaskExecutionKind（执行任务直至计划验证完成）、InformationSeekingKind（搜索直至缺口关闭）、ClarificationKind（HUMAN_GATED，仅人工 complete() 可终止）、SelectionKind（生成 N 个候选、保留前 k、重复）。另有非循环结构类型 BatchKind（扇出/综合）与 OnceKind（单次执行）。
技能映射：omh-ralplan→ConsensusKind；omh-ralph 与 omh-autopilot→TaskExecutionKind；omh-deep-research→InformationSeekingKind；omh-deep-interview→ClarificationKind（HUMAN_GATED，无队列后端，状态写入 .omh/state/interview--{id}.json，输出为 .omh/specs/*-spec.md 且 status: confirmed）；omh-triage→BatchKind；omh-autoresearch（Arc 2）→MetricOptimizationKind（未来）；未来演化类→SelectionKind（未来）。
使用方式：OMH v18 插件暴露 omh_queue，操作包括 post、claim、release、write_state、cancel、complete、status。release() 对 ralph/autopilot 关键：每次驱动迭代在 write_state() 后干净退出，若不调用 release()，下次 claim() 需等待 300 秒崩溃恢复超时；调用后即可立即重新认领。后端在运行时检测：OMH 内部队列（始终可用，零配置，嵌入式 SQLite）、Kanban（配置 omh_backend: "kanban" 时）、Saturate（设置 SATURATE_URL 时，v18.2+）。
适用场景：处理任意 OMH v18+ 技能并需确定循环类型时；设计新 OMH 技能并声明其循环类型时；进行 Saturate 集成并需要 OMH 侧接口时；调试队列行为（尤其 claim() 返回 running 与 not_found）时。
限制：ClarificationKind.HUMAN_GATED 是类型属性而非配置，调度器永不将其标记为终止，也没有 should_terminate 重载；omh-deep-interview 不投递到工作队列。资料未提供收费、价格、平台与效果信息。