用途：本技能面向 WendyOS 自身的内部开发与贡献，涵盖构建 OS 镜像、理解 agent 架构以及运行 E2E 测试。WendyOS 是基于 Yocto 构建的边缘计算嵌入式 Linux 系统，支持 NVIDIA Jetson（生产环境，含 OTA 更新）、Raspberry Pi 4/5 与 ARM64 虚拟机（开发）。
主要能力：wendy-agent 是类似 dockerd/containerd 的容器守护进程，通过 50051 端口的 gRPC 管理容器生命周期；镜像通过 wendy run 推送而非从 Docker Hub 拉取，没有 docker pull 等价操作，应用从源码部署。Yocto 构建涉及三个 meta 层：meta-wendyos-jetson（edgeos-image）、meta-wendyos-virtual（edgeos-vm-image）、meta-wendyos-rpi（edgeos-rpi-image）。
使用方式：通用构建流程为 cd meta-wendyos-<target>、./bootstrap.sh、source ./repos/poky/oe-init-build-env build、bitbake <image-name>；macOS 使用 Docker 构建环境 cd docker && ./docker-util.sh shell。E2E 测试位于 wendy-agent/E2ETests，需先启动 VM 并部署测试应用，再以 E2E_USE_EXISTING_VM=true E2E_VM_PATH=/path/to/meta-wendyos-virtual swift test 运行；VM 已运行时务必设置该变量以跳过脚本检查，将耗时从约 5s/测试降至约 0.01s/测试。所有 wendy 命令建议加 --json 获得非交互式 JSON 输出。
适用场景与限制：适合贡献者调试容器运行时、mDNS 发现、设备身份等内部机制。GitHub 托管 runner 不支持嵌套虚拟化，需自托管 runner 或本地运行 E2E。mDNS 发现测试约 5s/个属协议固有；预期失败（如 VM 中 WiFi）不应使用 Issue.record()。更多细节见 references 下的 yocto-meta-layers.md、system-internals.md、raspberry-pi.md。