Zephyr Development 是面向嵌入式工程的技能，用于构建和调试 Zephyr 应用，涉及 west、devicetree、Kconfig 和版本化工作区。当请求涉及 Zephyr 板级限定符、overlays 等内容时可使用该技能。
用途
该技能用于 Zephyr 应用的构建与调试，帮助在出现问题时形成可复现的命令、有效配置、根因证据以及下一次可证伪的检查。其前提是遵循共享的嵌入式约定，并保持源码/构建、设备与物理证据相互分离。
主要能力与关注点
- 版本与工作区记录：记录确切的 Zephyr 修订版本、冻结的 west manifest、SDK/工具链、主机、板级限定符、应用、overlays 与构建目录。资料指出，PlatformIO 的 Zephyr 包与 west 工作区可能包含不同的 Zephyr 发行版本。
- 工作区与诊断：优先使用现有构建管理器复现。在 west 工作区中使用 west manifest --freeze 并检查 west list；板族或旧的板别名都不是已验证的目标。west build -b BOARD APP -d BUILD --pristine=auto 用于配置与编译；pristine 构建会移除生成的构建状态，因此应使用一次性构建目录。保留 zephyr.dts、.config、ELF/map 以及首个失败的编译/链接命令。检查最终生成的设置，而不仅仅是 overlays。
- devicetree 失败排查：检查已启用节点的 status、compatible/binding、pinctrl、chosen 节点与别名。
- Kconfig 依赖排查：检查警告与生成的 .config；绝不要为了消除警告而强制选择某个符号。
- 运行时故障处理：使用匹配的 ELF 与故障取证（fault-forensics）；对于死锁、栈或调度证据，使用 memory-timing-debugging。区分 Zephyr 内核 API 与 FreeRTOS 原语。
- 硬件相关操作：west flash、west debug、west attach、runner erase 与 reset 可能改变或暂停硬件。在获得授权的会话前，检查所选的 runner、探测串口、目标电压与复位行为。不要从非致动的 F401 编译夹具推断物理操作。
使用方式
资料提供的关键命令与操作包括：
- 冻结并查看 west manifest：west manifest --freeze，并检查 west list。
- 配置与编译：west build -b BOARD APP -d BUILD --pristine=auto。
- 保留产物：zephyr.dts、.config、ELF/map，以及首个失败的编译/链接命令。
- 硬件操作：west flash、west debug、west attach、runner erase 与 reset。
适用场景
适用于需要处理 Zephyr 板级限定符、overlays、devicetree 配置问题、Kconfig 依赖问题以及运行时故障（如故障取证、死锁、栈或调度证据）的嵌入式开发与调试场景。也适用于需要区分 Zephyr 内核 API 与 FreeRTOS 原语的场合。
限制与注意事项
- 应优先使用现有构建管理器复现问题。
- pristine 构建会移除生成的构建状态，应使用一次性构建目录。
- 绝不要为了消除警告而强制选择 Kconfig 符号。
- 硬件操作（flash、debug、attach、erase、reset）可能改变或暂停硬件，需在授权会话前检查 runner、串口、电压与复位行为。
- 不要从非致动的 F401 编译夹具推断物理操作。
- 板族或旧的板别名不是已验证的目标。
- 平台覆盖情况请参见精确的已测试组合；源码中的流程不等于每个目标都已测试。
关于平台覆盖的具体已测试组合，资料中提示参见平台覆盖部分，但未提供详细列表，暂未提供。