sensor-calibration-workbench

用途：当传感器本身能工作、但读数不足以支撑项目时，用该技能建立可信的校准流程，覆盖 CO2、称重传感器、磁力计、颜色传感器与模拟传感器，包括预热与稳定时间。\n\n主要能力：提供三份参考资料——calibration-flow.md（端到端校准流程与证据清单）、common-failure-patterns.md（预热、缩放、漂移、饱和与环境错误）、persistence-and-revalidation.md（系数存储与再校准判定）。工作流先确认测量问题：不稳读参照common-failure-patterns.md，偏移或缩放错误参照calibration-flow.md，先好后坏参照persistence-and-revalidation.md；再确定校准类别（单点/零点偏移、两点量程校准、多方向或环境校准）；改系数前先收集参考证据（已知参考值、预热状态、环境条件、样本稳定性）；最后确定校准值的持久化方式，以及重启、固件更新或现场漂移后的复验触发条件。\n\n核心规则：没有已知参考的校准等于猜测；预热与稳定时间是校准的一部分；不要把硬件故障症状与系数调整症状混为一谈；应同时存储校准值与足够元数据以判断何时失效。\n\n验证：校准后读数应收敛到已知参考；校准值在重复采样中保持稳定；重启后存储系数正确重新加载；若项目有工作阈值，应针对校准后输出而非原始值验证。\n\n集成与限制：传感器完全检测不到时不适用，应先走硬件或总线启动流程；可配合 i2c-bringup-diagnostician、circuit-debugger、arduino-code-generator、field-power-and-connectivity-triager 使用。输出遵循共享 Arduino 技能契约：声明假设、所需工具与版本、实现步骤、按证明阶段给出测试/证据、已知限制与恢复/安全说明。其他版本、平台或收费信息资料未提供。