用途：为 Arduino/ESP32/RP2040 等创客电路提供系统化硬件排障流程，适用于“电路不工作、元件发热、板子没电、传感器无响应、间歇性随机故障”等场景。
主要能力：内置脚本 scripts/generate_debug_sketch.py，可生成 I2C 扫描器、GPIO 测试器、ADC 检查器、PWM 测试器草图；参考文档 references/measurement-procedures.md 提供万用表与示波器测量指南。调试协议分五阶段：电源系统检查（目视检查、DC 电压测量）、接地连通性（所有 GND 必须共地）、信号验证（数字电平、I2C 扫描）、元件隔离（逐个接入定位故障件）、软硬件区分（最小 blink 测试）。另附常见故障速查表与万用表设置指南。
使用方式：生成 I2C 扫描器：uv run --no-project scripts/generate_debug_sketch.py --i2c --output i2c_scanner.ino；生成 GPIO 测试器：uv run --no-project scripts/generate_debug_sketch.py --gpio --pins 2,3,4,5 --output gpio_test.ino；生成全部调试草图：uv run --no-project scripts/generate_debug_sketch.py --all；交互模式：uv run --no-project scripts/generate_debug_sketch.py --interactive。
适用场景：创客与嵌入式原型调试、I2C/SPI 通信排查、电机与传感器故障定位。
限制：资料未提供具体支持版本、平台兼容范围、收费与价格信息；脚本依赖 uv 运行环境；调试结论需结合实测数据判断。