用途：为机器人/具身智能方向编排一条创意发现流水线，依次调用 /research-lit、/idea-creator、/novelty-check、/research-review，产出可基准化、可证伪、在现有机器人基础设施下可行的研究想法。
主要能力：先建立机器人问题框架（具身形态、任务族、观测与动作接口、学习范式、可用资产、算力、安全约束、贡献类型），再做机器人视角的文献调研与景观矩阵（按具身、任务、学习设置、观测、动作抽象、评测方式、基准、指标、瓶颈分类）；随后生成并筛选创意，要求每个想法给出目标具身、基准/仿真器、瓶颈、最小仿真试点、必测指标、预期失败模式及是否真需硬件；再进行深度新颖性核查与外部评审（以 CoRL/RSS/ICRA 审稿人视角）。
使用方式：以 /idea-discovery-robot "方向" 调用，可在行内覆盖参数，例如限定仅仿真、指定会议或限制试点数量。常量包括 MAX_PILOT_IDEAS=3、PILOT_MODE=sim-first、REAL_ROBOT_PILOTS 仅显式批准、AUTO_PROCEED=true、REVIEWER_MODEL=gpt-6-astra、TARGET_VENUES=CoRL/RSS/ICRA/IROS/RA-L。按阶段顺序执行，检查点无响应时按最强仿真优先方案继续。
适用场景：机器人操作、导航、运动、长程规划等方向的选题与立项前调研，尤其适合希望先做仿真或离线日志验证、避免过早依赖真机的团队。
限制：默认不进行真机实验，需硬件时须显式确认；无可用仿真器或基准时只输出报告并建议先建基础设施；强调评测须包含失败指标，仅有成功率不足；不认可仅套用基础模型或新术语而无瓶颈分析的想法。