该技能聚焦 Clark 会话意义上的 grounding：在交流双方之间建立共享含义，包括共同基础、接受证据与修复，不涉及 RAG 或 LLM 归因意义上的“有依据生成”。
用途：在设计子智能体或规划者—执行者之间的交接、撰写供下游智能体解释的任务简报与规格、诊断子智能体为何做错、构建人在回路确认流程、设计修复协议、建模跨会话记忆与长循环中的规格漂移时使用。无接收方或协调歧义的自主单智能体内部计算、通信信道容量问题、是否通信的取舍、博弈性言语或纯用户研究方法论，应改用其他技能。
主要能力：给出十个原语，包括共同基础、grounding 标准、贡献的呈现与接受、理解的证据、修复、预设、受众设计、联合承诺、最少协作努力、grounding 成本与轨道。另提供决策清单、反模式对照、组合配方与判断准则。
使用方式：先审计已有共同基础，再按任务风险设定 grounding 标准；解析所有定指引用的先行词；按接收方词汇改写简报；选择与风险相称的接受证据；提供显式澄清与修复通道；按简报、接受与预期修复的总成本而非单方成本做预算。在部署的 A2A 与 MCP 规范中查证中断任务状态与引出语义，不要从其他协议版本推断响应含义。
适用场景：子智能体交接、长时智能体上下文压缩、多轮智能体间协调、面向用户的聊天机器人 UX。
限制：所引预印本与基准数据有特定数据集与模型范围，需本地实测后再作为策略；这些原语是应用约定，不保证智能体真正理解；核心资料与来源细节暂未提供。