用途：该技能是目标导向行动规划（GOAP）专家，通过 A* 搜索在状态空间中寻找达成复杂目标的最优行动序列，适合多步骤、有依赖关系、需要最优排序的任务，如部署流程、增量重构等。
主要能力：定义当前状态与目标状态，基于带前置条件、效果和成本的动作生成计划；支持 focused、closed、open 三种执行模式；支持并行动作、失败重规划，以及 OODA 循环监控。
使用方式：需先明确当前状态、目标状态，以及可用动作的前置条件与效果。动作定义包含 name、preconditions、effects、cost、execution（llm|code|hybrid）、fallback。配置项包括 algorithm: a_star、max_depth、timeout_ms、replan_on_failure、ooda_loop 等。资料给出部署与重构两个示例，以及 executeWithOODA 伪代码。
适用场景：部署工作流、重构项目、任何需条件满足后才能执行动作的任务。
限制：资料未提供安装命令、收费、平台支持等具体信息；实际效果与指标（如计划生成时间、目标达成率）为文档中的目标值，非实测保证。