用途：该技能用于海洋与海工工程中的数值计算，重点覆盖矩阵运算、FFT 频域分析、线性代数求解与数值积分。适用需求包括 6DOF 运动方程、质量矩阵与刚度矩阵、频域谱密度与响应谱、线性系统求解与特征值分析、大数据集数组运算、时间步进与 ODE 求解、滤波加窗与卷积等信号处理任务。资料同时给出不适用情形：需要符号运算时用 SymPy，稀疏矩阵为主时用 SciPy sparse，需要 GPU 加速时用 CuPy 或 JAX，需要分布式计算时用 Dask。
主要能力：数组创建与运算，包括 zeros、ones、eye、arange、linspace、array、随机数组，以及逐元素加减乘、幂、sin、cos、exp、log、sqrt 和均值、标准差、方差、极值等统计操作；矩阵运算，包括矩阵乘法、用 np.linalg.solve 求解刚度方程、行列式、条件数、秩、特征值与特征向量、对称性与正定性判断；6DOF 运动方程，采用 Newmark-Beta 法（beta=0.25、gamma=0.5）求解 [M]{ẍ}+[C]{ẋ}+[K]{x}={F} 并逐步推进加速度、速度、位移；FFT 与频率分析，支持 hann、hamming、blackman 窗，计算单边幅值谱与频率，并可用 SciPy Welch 法计算功率谱密度，由零阶矩 m0 估算有义波高 Hs=4*sqrt(m0)；线性代数，包含广义特征值问题求固有频率、周期与振型，以及 LU 分解求解线性系统；数值积分，提供四阶 Runge-Kutta 时间步进与 np.trapz 谱积分。
使用方式：按资料中的 Python 代码调用 NumPy 与 SciPy，构造质量、阻尼、刚度矩阵和力向量，再调用对应函数逐步求解或分析。命令与代码保持原样，示例中包含 import numpy as np、from scipy import signal、from scipy.linalg import lu 等导入语句。
适用场景：FPSO 等浮体 6DOF 时域运动仿真、波浪时程频谱分析与峰值周期识别、结构固有频率与模态分析、谱积分求有义波高、线性系统与矩阵性质分析。
限制：资料未提供安装方式、版本要求、收费或价格信息，也未说明运行平台与性能指标；示例中部分参数为简化设定，实际工程需自行校核。