Orca Orchestration 用于结构化多智能体协调，适合需要监督多个 worker、等待结果或编排任务 DAG 的场景。主要能力包括线程消息、阻塞式 ask/reply 流程、任务派发、worker_done/escalation 等待、任务 DAG、决策门、协调循环，以及把工作分解到多个 agent。
使用前先确定本会话的 CLI 可执行文件并全程复用：若设置了 ORCA_CLI_COMMAND 环境变量，使用其值（Orca 会为受管 WSL 会话导出）；否则在暴露 ORCA_DEV_REPO_ROOT 的开发检出中使用 orca-dev；否则在非 Orca 托管终端的 Linux 上使用 orca-ide，不要在那里直接运行裸 orca，因为在 Orca 终端之外它通常解析为 GNOME Orca 屏幕阅读器；其余情况使用 orca。下文 ORCA 是所占位符，执行前需替换，不要创建 shell 变量或字面运行 ORCA。若所选可执行文件无法运行，报告其确切错误并停止，不要回退到别的可执行文件。
运行 Orca 命令前先加载版本匹配指南：ORCA skills get orchestration。对远程放置、不确定的发布恢复或扩展 DAG 等条件动作门，只加载门指定的参考：ORCA skills get orchestration --reference references/<file>.md；若该二进制拒绝 --reference，则运行 ORCA skills get orchestration --full 并阅读指定参考。优先使用 --json。指南未覆盖的命令或标志用所选可执行文件的 --help。若命令报告 Orca 未运行，用 ORCA open --json 启动后重试。若 skills get 未知，说明更新 Orca 可恢复指南。
限制：协调需要真实的 Orca 运行时状态，绝不要用非 Orca 的 subagent 工具替代。若你需要的是完整所有权交接（handoff、handover、把工作交给另一个 agent 或另一个 worktree），且用户未要求监督、监控、等待结果或协调 DAG，应改用 orca-cli 技能；普通终端控制、shell 命令、worktree 管理和内置浏览器也归 orca-cli。该页面只是发现桩，完整用法以 orca 二进制自身提供的版本匹配参考为准。