用途：当想法太大、无法在一次智能体会话内完成，且从当前到目的地的路径尚不清晰时，Wayfinder 负责“找路”而非直接冲向目的地。它把路线绘制为仓库 issue tracker 上的共享地图，然后逐张处理决策票据（其解决结果是决策，而非待执行的构建切片），直到路线清晰。
主要能力：地图是 issue tracker 上的单个 issue，标签为 wayfinder:map，票据是其子 issue。地图只做索引，记录已做决策并链接到持有细节的票据。票据正文是问题，大小适配一次 100K token 的智能体会话，并带 wayfinder:<type> 标签，类型包括 research（AFK）、prototype（HITL）、grilling（HITL）、task（HITL 或 AFK）。阻塞使用 tracker 原生依赖关系，以便在 UI 中可视化前沿；前沿是开放、未阻塞、未被认领的子票据。会话通过先分配给自己来认领票据。地图含 Destination、Notes、Decisions so far、Not yet specified、Out of scope 等部分。
使用方式：两种模式。绘制地图：用户以模糊想法调用，先命名目的地（调用 Skill 工具的 grilling 与 domain-modeling），再广度优先梳理前沿，创建地图与可指定的票据，第二遍连接阻塞边，并为 research 票据并行启动子智能体（在一次性 research/<name> 分支上捕获发现，推送但不合并 PR）。推进地图：用户以地图 URL 或编号调用，加载低分辨率视图，选择并认领票据，按标签类型解决，记录解决评论、关闭 issue、追加到 Decisions so far，并毕业新可指定的迷雾。每会话最多解决一张票据，research 票据除外。
适用场景：工程工作、课程内容等任何符合该形状的领域；目的地可以是待交接迭代的规格、规划前要锁定的决策，或就地进行的变更（如数据结构迁移）。
限制：默认只规划不执行，产出决策而非交付物；除非在 Notes 中覆盖。HITL 票据必须与真人实时交流解决，智能体不得代替人类一方。地图刻意不完整，不绘制尚不可见的内容。若未提供 issue tracker，需让用户运行 /setup-matt-pocock-skills，否则默认使用 local-markdown tracker。具体 tracker 操作见其文档的 Wayfinding operations 部分。