用途：以编程方式控制 tmux 会话，向交互式终端应用发送按键，并抓取窗格输出。资料称其对于管理 Claude Code 会话十分必要。
适用场景：在 tmux 中监控 Claude/Codex 会话；向交互式终端应用发送输入；抓取 tmux 中长时运行进程的输出；程序化导航 tmux 窗格与窗口；检查已有会话中的后台工作。不适用：运行一次性 shell 命令、启动新后台进程、非交互脚本、进程不在 tmux 中，或需要新建 tmux 会话时，应直接使用 exec 工具。
主要能力与常用用法： 列出会话：tmux list-sessions 或 tmux ls。 抓取输出：tmux capture-pane -t shared -p | tail -20（末 20 行）；tmux capture-pane -t shared -p -S -（整个回滚历史）；tmux capture-pane -t shared:0.0 -p（指定窗格）。 发送按键：tmux send-keys -t shared "hello"（不回车）；tmux send-keys -t shared "y" Enter（文本加回车）；特殊键如 Enter、Escape、C-c、C-d、C-z。 窗口/窗格导航：tmux select-window -t shared:0；tmux select-pane -t shared:0.1；tmux list-windows -t shared。 会话管理：tmux new-session -d -s newsession；tmux kill-session -t sessionname；tmux rename-session -t old new。
安全发送输入：对交互式 TUI（Claude Code、Codex 等），将文本与 Enter 分开发送以规避粘贴/多行边界情况：
用法要点：capture-pane -p 打印到 stdout，对脚本化很关键；-S - 抓取整个回滚；目标格式为 session:window.pane，例如 shared:0.0；会话在 SSH 断开后仍保留。示例会话名包括 shared 与 worker-2 至 worker-8。
限制：资料未提供安装方式、版本、授权或价格等信息。