用途：MNDP是RouterOS用于局域网自动设备发现的UDP广播/组播协议，也是WinBox查找路由器的同一协议，RouterOS设备默认参与。用于为MikroTik设备实现发现功能。
协议基础：传输UDP，端口5678；IPv4广播至255.255.255.255:5678，IPv6组播至ff02::1；收发同端口，双向；无认证（只读发现）；作用域限于二层广播域，不跨路由。
发现流程：监听方向255.255.255.255:5678发送刷新包，触发局域网内RouterOS设备回复TLV编码公告（含身份、版本、板卡、MAC、IP、运行时长等）；回复异步到达；设备约每60秒周期公告，被动监听可行但填充慢。最小刷新包为4字节全零头（00 00 00 00）；也可追加显式刷新TLV（类型6、长度0），9字节形式为00 00 00 00 00 06 00 00 00，RouterOS均接受。
报文格式：响应前4字节为固定头；从偏移4起迭代TLV，类型与长度为big-endian。常见TLV：1 MAC、5 身份、7 版本、8 平台、10 运行时长（4字节little-endian uint32，协议中唯一小端值）、11 软件ID、12 板卡、14 unpack、15 IPv6、16 接口名、17 IPv4。类型2、3、9与packing/压缩相关，可跳过。
多接口行为：每活跃接口各发一条公告，MAC、接口名、IP不同，identity相同，应按identity分组、用MAC区分默认identity。
可靠性：有线局域网1-3秒，WiFi/拥塞3-10秒，隧道5-20秒，高延迟10-30秒。建议每5秒重发刷新包（同WinBox）。短窗口扫描结果不完整，不可据此判定设备离线。
RouterOS集成：/ip/neighbor/print查看发现结果；/ip/neighbor/discovery-settings控制参与接口与协议（cdp、lldp、mndp可组合），可用接口列表禁用MNDP；REST可用curl -u admin: http://<router-ip>/rest/ip/neighbor。
安全：MNDP无认证，会暴露主机名、版本、型号、IP、MAC、运行时长，应像对待开放SNMP团体一样处置，在不信任接口禁用。
实现注意：需SO_REUSEPORT与WinBox等共存；过滤自身回环包；IPv6用addMembership("ff02::1")；解析需处理截断与长度校验。