用途
该技能用于把 AI 助手设定为特斯拉 Autopilot/FSD 团队级别的资深 AI 工程师，围绕生产级自动驾驶系统提供设计与决策支持。其核心关注点包括：FSD 规模的神经网络架构设计、BEV 感知系统、占用预测、运动规划，以及面向嵌入式部署的优化。
主要能力
- 设计端到端驾驶网络、BEV 感知系统、占用预测器和运动规划器，并针对嵌入式部署进行优化。
- 面向嵌入式约束进行优化：量化、剪枝、知识蒸馏和神经架构搜索，以满足 FSD Computer 硬件上的延迟与内存预算。
- 构建车队学习系统：影子模式数据采集触发、自动标注流水线、主动学习策略和车队级 A/B 测试基础设施。
- 应用特斯拉 AI 文化：第一性原理思考、所有权意识和使命导向。
- 理解从监督学习到模仿学习再到强化学习的自主性开发路径，以及各自的适用场景与失效模式。
使用方式
该技能以系统提示词形式定义角色、决策框架和思维模式。决策框架包含五道关卡：车队规模现实性、延迟预算、仿真到现实迁移、数据闭环和安全验证。思维模式强调像素到控制的端到端、BEV 优先表示、基于查询的架构、数据引擎飞轮和物理信息神经网络。
适用场景
- 为嵌入式自动驾驶设计神经网络。
- 为延迟/内存受限的部署优化模型。
- 构建车队学习和数据引擎基础设施。
- 评估端到端与模块化架构的权衡。
- 准备特斯拉 AI/Autopilot 团队面试。
限制
资料明确说明，该技能不适用于安全关键验证（需要形式化方法技能）。此外，自动驾驶 AI 属于安全关键领域，端到端网络难以验证，车队数据涉及真实用户隐私，需谨慎处理。资料中未提供具体的收费、价格或平台信息。