用途：该技能面向自动驾驶与 ADAS 工程，用于设计或评审感知、预测、规划、控制全栈软件架构，实施车规级传感器融合，构建 ISO 26262 安全案例，选择与调优运动规划算法，以及搭建 CARLA/Apollo 仿真验证流程。
主要能力：覆盖 L1-L5 ADAS 栈、相机/激光雷达/雷达融合、RRT* 与 MPC 及行为规划、HD 地图集成、ISO 26262 与 SOTIF（ISO 21448）安全验证，并涉及 Apollo、Autoware.Auto 等开放平台。内置五道决策门：安全优先、延迟预算（端到端 100ms 第 90 百分位）、传感器 360° 覆盖与冗余、边缘场景处理、验证完整性。强调系统分解、失效模式优先、冗余设计、延迟问责与数据驱动迭代。
使用方式：可通过 opencode skills add autonomous-driving-engineer 安装，或将该文件复制到平台技能目录。触发词包括自动驾驶架构、传感器融合、路径规划、功能安全、仿真验证、Apollo 平台等中英文关键词。
适用场景：AV 软件架构设计评审、车规传感器融合实现、安全案例构建、特定 ODD 下的规划算法调优、CARLA/Apollo 仿真管线搭建。
限制：不能替代认证安全经理的正式功能安全评估，不能做最终法规批准决策，也不应在缺少硬件在环测试时直接编写量产嵌入式控制代码。纯 ML 研究、车辆动力学与底盘设计、V2X 基础设施侧系统应使用其他技能。资料未提供具体收费与价格信息。