用途：在 Godot 中为 AI 移动做决策路由，基于 NavigationAgent/NavigationServer，帮助判断该用节点代理还是 NavigationServer RID、该烘焙还是用障碍物，并给出追击与巡逻的重定向策略。
主要能力：提供三组决策树。其一，节点代理 vs RID：2D 俯视/横版且少于约 50 个代理、需编辑器微调用 NavigationAgent2D 配 CharacterBody2D；3D 地面/斜坡同理用 NavigationAgent3D；成百上千简单移动体用 NavigationServer 的 RID 代理；卡住或抖动时先做卡住恢复。其二，烘焙 vs 障碍：可行走几何变化用异步解析与烘焙；移动平台用动态区域管理；投射物/滚动危险用 RVO 障碍避免整体重烘焙；偏好道路可用区域进入/通行成本。其三，层、链接与群体：用导航层位掩码做行走/飞行/游泳或阵营过滤；用 NavigationLink 处理跳跃/传送/电梯；用领队相对偏移做编队与防聚集；复用查询参数/结果对象减少热路径分配。
使用方式：按决策树分类需求，只打开所选行对应的寻路脚本，不要加载其余脚本。追击按约 0.2 秒定时器或距离阈值重定向，绝不每物理帧设置 target_position；巡逻仅在 is_navigation_finished() 且 is_target_reachable() 时推进路点，不可达则跳过或重寻路。状态归属由 godot-state-machine-advanced 负责，本技能只决定状态请求目的地后如何重定向。
限制与禁忌：首次 target_position 前必须 call_deferred() 并 await get_tree().physics_frame；不得同步运行时烘焙，应使用 bake_from_source_geometry_data_async；不得每帧轮询追击目标或调用 get_path()；不得忽略 is_target_reachable() 与卡住恢复；启用避让时半径不得为 0。若未安装 godot-navigation-pathfinding，仅可使用最小卡住恢复清单，不要凭记忆粘贴完整烘焙或 RID 教程。
适用场景：RTS 单位移动与 RVO 群体、塔防路径敌人与动态阻挡、潜行守卫巡逻、战斗中的交战/风筝/侧翼移动等。依赖 godot-navigation-pathfinding、godot-characterbody-2d、godot-2d-physics、godot-physics-3d 等前置技能。