用途：在 Bevy 应用需要模拟 3D 物体（道具、冲量、约束）但尚未选择求解器时使用；玩家移动应交给 bevy-character-movement，不要做成刚体。
主要能力：用组件保存速度、质量和球体半径，用资源保存重力，在 FixedUpdate 上积分并分离重叠球体，用 .chain() 保证分离在积分之后运行。附带冲量、生成箱体和射线检测地面的最小示例，目标版本 Bevy 0.20+，依赖 bevy = "0.20"。
使用方式：定义 Body（velocity、mass、radius）、Layer(u32)、Gravity 资源，编写 integrate 与 separate 系统，在插件 build 中插入重力并注册 (integrate, separate).chain()。两个系统都写 Body 和 Transform，必须排在同一链中。
适用场景：自建道具的粗略物理、重力下落、球体碰撞与冲量、地面射线检测。
限制：关节、布娃娃和连续碰撞检测属于需额外添加的物理求解器插件，本技能不指定该插件的类型；Fixed / FixedMain 只是时钟不是物理引擎；不要可变查询同一组件却不排序；不要在本技能中固定某个求解器 crate；命名第三方求解器类型前须查阅其自身文档。