用途：面向构建VoIP应用与理解实时通信信令的场景，讲解会话发起协议（SIP）的基础内容。SIP是RFC 3261定义的应用层信令协议，用于创建、修改和终止一个或多个参与者之间的会话。
主要内容：SIP消息结构（如INVITE请求示例，含Via、Max-Forwards、To、From、Call-ID、CSeq、Contact、Content-Type、Content-Length等头部字段）、SIP方法与呼叫流程等协议基础。
使用方式：当使用SIP信令构建VoIP应用时可使用本技能。资料未提供具体安装或调用命令。
最佳实践：在Via头部始终包含唯一的branch参数；实现事务超时与重传机制；妥善处理所有SIP响应码。
常见问题：遗漏Via头部的branch参数；未实现事务重传定时器；忽略临时响应（provisional responses）。
参考资料：RFC 3261 - SIP；PJSIP。
限制：资料未提供收费、价格、平台支持或具体使用步骤等信息。