用途：在 Expo 应用中采用 Expo Router 实现基于文件的路由，这是 Expo 官方推荐的导航方案。
主要能力：路由由文件结构定义，例如 app/_layout.tsx 为根布局，index.tsx 对应 /，about.tsx 对应 /about，(tabs) 为不进入 URL 的分组目录，users/[id].tsx 为动态路由 /users/:id。支持 Stack、Tabs 等布局，Link 组件与 router 对象导航，useLocalSearchParams 读取动态参数与查询参数，路由分组、模态路由、认证流程，以及通过 app.json 的 scheme 与 expo-router 插件配置深度链接。
必要用法：导航可使用 <Link href="/about">，或用 router.push('/details')、router.push({ pathname: '/users/[id]', params: { id: '123' } })、router.replace('/login')、router.back()。动态参数通过 const { id } = useLocalSearchParams<{ id: string }>() 获取。查询参数如 /products/123?category=electronics&sort=price。深度链接需在 app.json 配置 scheme，例如 myapp://users/123 会打开 app/users/[id].tsx 并传入 id="123"；通用链接需额外的 iOS/Android 配置。
限制与注意：资料建议不要直接混用 React Navigation 的 NavigationContainer，避免无布局的多层 Stack 嵌套，避免硬编码路由字符串（可用常量或类型化路由）。资料未提供收费、价格、平台要求等更多信息。